春秋時期，孔子善于根據學生的智力、性格等去教導他們。子路問他聽到正確意見是否立即照做，孔子讓他先請示一下父兄，而對冉有說可以立即照做。學生公西華不解，孔子解釋說冉有為人謙讓應鼓勵，子路輕率剛猛要慎重行事。