人生很多時候就是在旅行中領悟到不同的事情，所以旅行的意義有很多。古人寄情于詩，將旅行的感悟寫進詩里。每一句都有著旅行的風景，更有旅行時的感悟。
《早發白帝城》
朝辭白帝彩云間，千里江陵一日還。
兩岸猿聲啼不住，輕舟已過萬重山。
《早發白帝城》是一首行旅詩，是詩人在唐肅宗乾元二年春天所著。三峽兩岸，猿啼猴鳴，此落彼起，不絕于耳;江上輕舟，飛速行駛，重山疊嶺，瞬息穿過。
《秋浦歌》
唐·李白
邏人橫鳥道，江祖出魚梁。
水急客舟疾，山花拂面香。
此寫順水泛舟時所見青山夾岸、花香拂面的景象，表現的是一種輕快愉悅的行旅感受。
《午憩僧房》
宋·嚴粲
黃塵吹不到禪房，窗紙風翻葉葉涼。
觸熱行來牽晝夢，孤蓬聽雨下瀟湘。
瀟湘，指今湖南省境內。此寫行旅途中的孤寂之情。“聽雨”一詞，既表現了旅途的孤寂無聊，又體現了一種文人生活的浪漫情趣，別有一種凄美的色彩。
《扶風歌》
晉·劉琨
朝發廣莫門。暮宿丹水山。
左手彎繁弱。右手揮龍淵。
顧瞻望宮闕。俯仰御飛軒。
據鞍長嘆息。淚下如流泉。
系馬長松下。廢鞍高岳頭。
發鞍，御下馬鞍。此寫行旅之途的起歇情形，對偶工整，音律和諧。“長松”、“高岳”所營造的情境，也令人回味無窮。
《赴洛道中作》
陸機
遠游越山川，山川修且廣。
振策陟崇丘，安轡遵平莽。
夕息抱影寐，朝徂銜思往。
頓轡倚高巖，側聽悲風響。
清露墜素輝，明月一何朗。
撫枕不能寐，振衣獨長想。
徂，往。銜思，含著憂思。晚上睡覺時抱著自己的孤影而眠，早上出發時含著憂思而行。這是何等孤寂、凄涼的行旅之途呢?
《感遇》
北山有芳杜，靡靡花正發。
未及得采之，秋風忽吹殺。
君不見拂云百丈青松柯，縱使秋風無奈何。
四時常作青黛色，可憐杜花不相識。
唐朝著名詩人岑參，長于七言歌行，他的詩選材廣泛，包括述志、山水、贈答、行旅等多方面，其中尤以邊塞詩最為出色。難道你沒看見那身高百丈，正在那里撥弄著云彩的松樹枝嗎?秋風即便是用盡了所有的方法，也奈何不了它。
《拂曉行軍詩》
明·朱元璋
忙著征衣快著鞭，回頭月掛柳梢邊。
兩三點露不成雨，七八個星猶在天。
這首詩描寫詩人清晨旅行詩所見到雨露、星光等景色，意境十分優美。
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