瞻彼洛矣，維水泱泱。君子至止，福祿如茨。韎韐有奭，以作六師。

瞻彼洛矣，維水泱泱。君子至止，鞸琫有珌。君子萬年，保其家室。

瞻彼洛矣，維水泱泱。君子至止，福祿既同。君子萬年，保其家邦。

望著眼前那洛水，水勢茫茫在流淌。周王來到洛水濱，福祿多如茅茨樣。蔽膝閃著赤色光，六軍統帥檢閱忙。

望著眼前那洛水，水勢茫茫在流淌。周王來到洛水濱，劍鞘飾玉真堂皇。周王將享萬年福，保他家室永興旺。

望著眼前那洛水，水勢茫茫在流淌。周王來到洛水濱，福祿全聚他身上。周王將享萬年福，保其國家用安康。

洛：洛水。古有二洛水，一發源于陜西西北，流入渭水；一發源于陜西南部，經洛陽而流入黃河。朱熹認為此詩所指為經洛陽而流入黃河的洛水。

泱（yāng）泱：水勢盛大的樣子。

君子：指周王。止：語助詞。

茨（cí）：茅草屋蓋，有多層。如茨，形容其多。

韎（mèi）：用茜草染成赤黃色的革制品。韐（gé）：蔽膝。此為天子有兵事時所穿。奭（shì）：赤色貌。有奭，形容韎韐之色鮮紅。

作：起也。六師：六軍。古時天子六師，每師二千五百人。

鞸（bǐ）：刀鞘，古代又名刀室。琫（běng）：刀鞘口周圍的玉飾。有珌（bì）：即珌珌，玉飾花紋美麗貌。

家室：此處猶言“家邦”，即國家。

既同：指福氣聚集。既，完全。同，匯聚。

此詩當作于周宣王統治時期。周宣王到洛水之濱會同諸侯檢閱六軍，諸侯贊美周宣王福德無疆而作此詩。但《毛詩序》以為“刺幽王也，思古明王能爵命諸侯，賞善罰惡也。”可見平時必以講武為務，在其會諸侯于東都講武之際，詩人以詩贊美之。

此詩共三章。首章起筆雍容大方，“瞻彼洛矣，維水泱泱”，兩句點明天子會諸侯講武的地點，乃在周的東都——洛陽（今屬河南）。且以洛水之既深且廣，暗喻天子睿智圣明，亦如洛水之長流，深廣有度。接著以“君子至止，福祿如茨”兩句，表明天子之蒞臨洛水，會合諸侯，講習武事，乃天子勤于大政的表現。昔人以“國之大事，在祀與戎”（《左傳·成公十三年》），天子能親臨戎政，御軍服以起六師，故能“福祿如茨”，使天下皆受其賜。此章后兩句“韎韐有奭，以作六師”，補足前意，“韎韐”為皮革制成的軍事之服，意如今之皮蔽膝。“以作六師”，猶言發動六軍講習武事。明示天子此會的目的，在于習武練兵。故天子親御戎服，以示其隆重。

二章旨在加深贊美。起二句同首章。“君子至止，鞸琫有珌”，鞸為劍鞘，琫珌分指劍鞘上下端之玉飾，表明天子講武視師時，軍容整肅，天子親佩寶劍，劍鞘也裝飾得非常堂皇，威儀崇隆。故而詩人以“君子萬年，保其家室”，作歡呼性的贊頌。

三章句型基本上與二章相同，但意義有別。“君子至止，福祿既同”兩句，既與首章之“福祿如茨”相應，兼以示天子在講武檢閱六師之后，賞賜有加，使與會的諸侯及軍旅，皆能得到鼓勵，眾心歸向，一片歡欣，緊接著在“君子萬年，保其家邦”的歡呼聲中，結束全詩。而“保其家邦”的意義，較之前章的“保其家室”，更進一層，深刻地表明此次講習武事的主要目的。