思樂泮水，薄采其芹。魯侯戾止，言觀其旂。其旂茷茷，鸞聲噦噦。無小無大，從公于邁。

思樂泮水，薄采其藻。魯侯戾止，其馬蹻蹻。其馬蹻蹻，其音昭昭。載色載笑，匪怒伊教。

思樂泮水，薄采其茆。魯侯戾止，在泮飲酒。既飲旨酒，永錫難老。順彼長道，屈此群丑。

穆穆魯侯，敬明其德。敬慎威儀，維民之則。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。

明明魯侯，克明其德。既作泮宮，淮夷攸服。矯矯虎臣，在泮獻馘。淑問如皋陶，在泮獻囚。

濟濟多士，克廣德心。桓桓于征，狄彼東南。烝烝皇皇，不吳不揚。不告于訩，在泮獻功。

角弓其觩。束矢其搜。戎車孔博。徒御無斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固爾猶，淮夷卒獲。

翩彼飛鸮，集于泮林。食我桑葚，懷我好音。憬彼淮夷，來獻其琛。元龜象齒，大賂南金。

興高采烈地趕赴泮宮水濱，采擷水芹菜以備大典之用。我們偉大的主公魯侯駕到，遠遠看見旗幟儀帳空翻影。只見那旌旗飄飄迎風招展，車駕鸞鈴聲聲響悅耳動聽。無論小人物還是達官顯貴，都跟著魯侯一路迤邐而行。

興高采烈地趕赴泮宮水濱，采擷水中藻以備大典之用。我們偉大的主公魯侯駕到，只見他的坐騎是那樣強盛。只見他的坐騎是那樣強盛，他講話的聲音又悅耳動聽。他滿臉和顏悅色滿臉笑容，不怒自威教化百姓樹新風。

興高采烈地趕赴泮宮水濱，采擷鳧葵菜以備大典之用。我們偉大的主公魯侯駕到，在宏偉的泮宮里飲酒相慶。他開懷暢飲著甘甜的美酒，祈盼上蒼賜予他永遠年輕。通往泮宮的長長官道兩側，大批的淮夷俘虜跪拜相迎。

我們偉大的主公魯侯君王，莊敬恭謹展示出品德高尚，莊敬清慎保持嚴整的形象，不愧天下百姓的風范榜樣。他既能教化又能衛國開疆，把列祖偉大事業繼承發揚。同時也沒有不孝不敬之失，理所當然要得到福祿禎祥。

我們勤勉的主公魯侯君王，莊敬恭謹展示出品德高尚，先是籌劃修建宏偉的泮宮，接著又發兵淮夷束手臣降。那一群勇猛如虎的將士們，泮宮水濱獻俘大典正奔忙。那些賢良如皋陶的文臣們，籌備獻俘大典聚在泮水旁。

魯國上下濟濟一堂眾臣工，傾力推廣我王的善意德政。威武之師堅定地踏上征程，一鼓作氣把東南淮夷平定。文臣武將生龍活虎氣勢盛，但大家既不喧囂也不高聲，不跑官要官也不搶功爭名，都來泮宮獻俘奏捷展戰功。

戰士們把角弓挽得曲曲彎，蝗群般的羽箭射得嗖嗖響；沖陣的兵車堅固而又寬大，步兵車兵連續作戰不歇晌。威武之師很快征服了淮夷，淮夷上下齊歸順不敢相抗。因為堅持了你的戰略決策，才有淮夷土地最終入我囊。

本為惡聲鳥如今卻翩翩飛，棲居起落在我泮宮的樹林。它既然吃了我的甜美桑葚，當然要感念我的仁愛之心。野蠻的淮夷既已臣服我國，忙不迭地前來獻寶把貢進，這些寶物有美玉巨龜象牙，還有南方出產的大宗黃金！

泮（pàn）水：水名。戴震《毛鄭詩考證》：“泮水出曲阜縣治，西流至兗州府城，東入泗。《通典》云：‘兗州泗水縣有泮水。’是也。”

思：發語詞。

薄：語助詞，無義。芹：水中的一種植物，即水芹菜。

戾：臨。止：語尾助詞。

言：語助詞，無義。旂（qí）：繪有龍形圖案的旗幟。

茷（pèi）茷：飄揚貌。

鸞：通“鑾”，古代的車鈴。噦（huì）噦：鈴和鳴聲。

無小無大：指隨從官員職位不分大小尊卑。

公：魯公，亦指詩中的魯侯。邁：行走。

藻：水中植物名。

蹻（qiāo）蹻：馬強壯貌。

昭昭：指聲音洪亮。

色：指容顏和藹。

伊：語助詞，無義。

茆（mǎo）：即今言莼菜。

旨酒：美酒。

錫：同“賜”，此句相當于“萬壽無疆”意。

道：指禮儀制度等。

丑：惡，指淮夷。

穆穆：舉止莊重貌。

敬：努力。

允：信，確實。

昭假：猶“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、魯公伯禽。

孝：同“效”。

祜（hù）：福。

明明：同“勉勉”。

淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。

矯矯：勇武貌。

馘（guó）：古代為計算殺敵人數以論功行賞而割下的敵尸左耳。

淑：善。皋陶（yáo）：相傳堯時負責刑獄的官。

桓桓：威武貌。

狄：同“剔”，除。

烝（zhēng）烝皇皇：眾多盛大貌。

吳：喧嘩。揚：高聲。

讻（xiōng）：訟，指因爭功而產生的互訴。

角弓：兩端鑲有獸角的弓。觩（qiú）：彎曲貌。

束矢：五十支一捆的箭。搜：多。

孔：很。博：寬大徒：徒步行走，指步兵。御：駕御馬車，指戰車上的武士。斁（yì）：厭倦。

淑：順。逆：違。此句指魯國軍隊。

式：語助詞。無義。固：堅定。猶：借為“猷”，謀。

獲：克。

鸮（xiāo）：鳥名，即貓頭鷹，古人認為是惡鳥。

懷：歸，此處為回答意。

憬（jǐng）：覺悟。

琛（chēn）：珍寶。

元龜：大龜。象齒：象牙。

賂（lù）：通“璐”，美玉。

此詩的主題，《毛詩序》曰：“頌僖公能修泮宮也。”朱熹《詩集傳》曰：“此飲于泮宮而頌禱之辭也。”方玉潤《詩經原始》曰：“受俘泮宮也。”此詩寫受俘泮宮，頌美魯僖公能修文德。

此詩前三章敘述魯侯前往泮水的情況，每章以“思樂泮水”起句，作者強調由于魯侯光臨而產生的快樂心情。“采芹”、“采藻”、“采茆”是為祭祀作準備，芹、藻、茆皆用于祭祀，《周禮·天官·醢人》：“朝事之豆，其實……茆菹麇臡……加豆之實，芹菹兔醢……”《召南·采蘋》也有采藻用于“宗室牖下”，皆為明證。第一章沒有正面寫魯侯，寫的是旗幟飄揚，鑾聲起伏，隨從者眾多，為烘托魯侯出現而制造的一種熱鬧的氣氛和尊嚴的聲勢。第二章直接寫魯侯來臨的情況，他的乘馬非常健壯，他的聲音非常嘹亮，他的面容和藹而帶微笑，他不是生氣而是在教導自己的臣民，從服乘、態度體現出君主的特別身份。第三章突出“在泮飲酒”，并以歌頌魯侯的功德，一方面祝福他“永錫難老”，萬壽無疆；另一方面則說明這是凱旋飲至，表明魯侯征服淮夷的功績。

第四、五兩章頌美魯侯的德性。前一章主要寫文治。魯侯舉止莊重，神情肅穆，因此成為臣民仰望的準則。因為是“告廟”，詩人對廟貌而想先人，魯國的先祖周公旦、魯公伯禽既有文治又有武功，僖公凱旋飲至，正是對先祖的繼承，是效法前人的結果。后一章主要寫武功。作泮宮本屬文治，卻是成就武功的保證，魯侯雖不必親上戰場，因為修明德性，恢復舊制，所以使將士們在戰爭中贏得了勝利。他們在泮水獻上斬獲的敵人左耳，并能精細詳明地審訊敵人，獻上活捉的俘虜。

第六、七兩章寫征伐淮夷的魯國軍隊。前一章是寫出征獲勝，武士能發揚推廣魯侯的仁德之心，盡管戰爭是殘酷的，但在魯人看來，這是對敵人的馴化，是符合仁德的。回到泮水，將士獻功，沒有人為爭功而沖突，寫的是武功，但文治自在其中。后一章寫軍隊獲勝后情況，武器極精，師徒甚眾，雖克敵有功，但士無驕悍，又紀律嚴明，不為暴虐，“孔淑不逆”，所以敗者懷德，淮夷卒獲。

最后一章寫淮夷——被征服者，以鸮為興，引出下文。鸮，即貓頭鷹，為惡鳥，比喻惡人，但它飛落泮林，食我桑椹，懷我好音。所以淮夷感悟，前來歸順，貢獻珍寶。

劉瑾謂此詩“言不無過實，要當為頌禱之溢辭也”（吳闿生《詩義會通》引），劉勰《文心雕龍》中的《夸飾》篇特將末章首四句“翩彼飛鸮，集于泮林；食我桑椹，懷我好音”作為修辭夸飾的例證之一，說明此篇的夸耀很有些過當，讀者當不以文害辭、不以辭害意。