東漢扶風茂陵人，字武仲。少博學，善屬文。以明帝求賢不篤，士多隱處，作《七激》以為諷。章帝以為蘭臺令史，拜郎中，與班固、賈逵共典校書。后為大將軍竇憲司馬。早卒。