幸免于難

劉細君的曾祖父是漢景帝劉啟，祖父是漢武帝劉徹之兄江都易王劉非，父親是江都王劉建，史稱其為“江都公主”。劉建是個荒淫無道的諸侯王，元狩二年（前121年），企圖謀反未成后自殺，劉細君的母親以同謀罪被斬首。當時，劉細君因年幼而幸免于難。

和親烏孫

當時烏孫國分為三部分，都歸烏孫國王獵驕靡節制。張騫將漢朝賜給獵驕靡的禮物送交后，對獵驕靡說：“烏孫如能東歸故地，漢朝就遣送公主作為昆莫的夫人，兩國結為兄弟之國，一同抗拒匈奴，匈奴一定能打敗。”但是烏孫遠離漢朝，不知漢朝大小，烏孫自己靠近匈奴，服從匈奴已日久，大臣們都不愿東遷。獵驕靡年老，國家分裂，權力不能集中。元封三年（前108年），獵驕靡派使者送張騫回長安（今陜西西安），同時獻馬數十匹作為報謝。使者見漢朝人口眾多，物產豐富，歸國后，烏孫越來越尊重漢朝。

匈奴聽說烏孫與漢朝往來，很是生氣，要進攻烏孫。漢朝使者經烏孫之南到大宛、月氏的，不絕于路。烏孫很惶恐，就派使者獻馬給漢朝，并愿娶漢朝公主，兩國結為兄弟。漢武帝問群臣的意見，朝議同意。決定必須先納聘禮，然后遣送公主。烏孫以一千匹馬作為聘禮。元封六年（前105年），漢武帝派江都王劉建之女劉細君作為和親公主嫁給獵驕靡，漢武帝賜給車馬和皇室用的器物，還為她配備官吏、宦官、宮女、役者數百人，贈送禮品極為豐盛。獵驕靡以劉細君為右夫人。匈奴也派女子嫁給獵驕靡，獵驕靡以匈奴女為左夫人。

悲傷作歌

劉細君到烏孫后，自己建造宮室居住，在一年中幾次與獵驕靡聚會，喝酒吃飯，還用財物、絲織品等賞給獵驕靡左右的貴人。獵驕靡年老，語言不通，劉細君很是悲傷，自己作歌說：“吾家嫁我兮天一方，遠托異國兮烏王延。穹廬為室兮旃為墻，以肉為食兮酪為漿。居常土思兮心內傷，愿為黃鵠兮歸故鄉。”漢武帝聽說后很憐憫她，每隔一年就派使者送去帷帳、錦繡等物。

再嫁去世

獵驕靡年老，想使孫子軍須靡娶劉細君。劉細君不同意，上書給漢武帝說明此事，漢武帝回信說：“隨從烏孫國風俗，漢朝想要與烏孫聯合消滅匈奴。”軍須靡就娶了劉細君。獵驕靡去世，軍須靡代立為王。劉細君與軍須靡生有一女，名叫少夫。太初四年（前101年），只在烏孫生活五年的劉細君去世。劉細君死后，漢朝又派楚王劉戊的孫女劉解憂為公主嫁給軍須靡。