京兆(今陜西西安)人。出身孤寒，宣宗大中時即舉進士，然屢試未第。僖宗幸蜀時，象亦隨駕入蜀。時象已有文名，梁震曾投文請益。昭宗天復元年(901)，禮部侍郎杜德祥知貢舉，以象已70歲，特放其與曹松、王希羽、柯崇、鄭希顏等人進士及第。時5人年皆老大，號為“五老榜”。昭宗特下詔授五人官，象為太子校書。生平事跡散見《唐摭言》卷八、《鑒誡錄》卷九、《唐詩紀事》卷六一、洪邁《容齋三筆》卷七。象擅詩，所作《詠仙掌》一詩最為人所稱道，稱象為“劉仙掌”。《全唐詩》存劉象詩10首。