據《郭公姬薛氏墓志銘》記載：姬人性薛氏，東明國王金氏之胤也。昔金王有愛子，別食于薛，因為姓焉。世不與金氏為姻。其高曾皆金王貴臣大人也，父承沖有唐高宗時與金仁問歸國。帝疇厥庸，拜左武衛將軍。姬人幼有玉色，發于秾華，若彩云朝升，征月宵英也。故家人美之，少號仙子。聞瀛臺孔雀鳳凰之事，瑤情悅之。年十五，大將軍薨，遂剪發出家，將學金仙之道，而見寶手菩薩。靚心六年，青蓮不至。乃作謠，遂返初服而歸我郭公。郭公豪蕩而好奇者也，雜佩以迎之，寶琴以友之，其相得如青鳥翡翠之婉孌矣。華繁艷歇，樂極悲來，以長壽二年太歲癸巳二月十七日，遇疾卒于通泉縣之官舍。

從碑記來看，薛瑤也是王族后裔，聰明美麗。15歲時因幕佛教傳說和遭遇父喪而出家。21歲時還俗嫁于郭元振，夫妻感情甚篤，可惜因病早亡。

今存《謠》一首，為其返俗之作。