早年經歷

陸象先年輕時便很有度量，因考中制舉，被授為揚州參軍，后在吏部侍郎吉頊的舉薦下，擔任洛陽縣尉，歷任左臺監察御史、殿中侍御史，累遷至中書侍郎。

擔任宰相

711年（景云二年），太平公主欲推薦崔湜為宰相。崔湜道：“陸象先素有人望，理應拜相，不然的話，我也不敢擔任宰相。”太平公主無奈，只得同時舉薦陸象先。陸象先遂被任命為同中書門下平章事，并監修國史，成為宰相。他為人清心寡欲，言辭議論高妙玄遠，受到輿論的推崇。

712年（先天元年），皇太子李隆基登基，是為唐玄宗，尊父親睿宗為太上皇。當時，太平公主干預政事，權傾朝野，宰相崔湜、蕭至忠、岑羲等人爭相依附，只有陸象先不肯，始終沒有前去拜訪過她。

713年（開元元年），太平公主欲廢黜唐玄宗，另立皇帝，召集宰相商議，道：“寧王是太上皇嫡長子，而皇帝只是庶子，我們不應廢嫡立庶。”陸象先道：“那皇帝為何得以繼位？”公主道：“他只是一時立功，才登上帝位。如今失德，理應被廢。”陸象先則道：“因為有功被立為皇帝，那么有罪才可以廢黜。如今皇帝沒有罪過，怎能被廢？”太平公主只得另與竇懷貞等人商議。

罷為外任

七月，唐玄宗搶先發動政變，誅殺太平公主黨羽。陸象先因是太平公主所舉薦，也被捕獲。唐玄宗將他釋放，還加封他為兗國公。當時，唐睿宗支持太平公主，聞變登上承天樓，對前來護駕的群臣道：“愿意幫助我的，都留下來。不愿意的，就請離開！”有些大臣為表忠心，便留了下來，并在名單上署名。

政變平息后，唐玄宗得到名單，命陸象先進行搜捕，陸象先卻將名單焚毀。唐玄宗大怒，打算加以治罪。陸象先謝罪道：“赴君之難是忠誠的表現，陛下以德行教化天下，怎能殺行義之人？我違背您的命令，是為穩定大局，讓心懷疑慮之人安心。”唐玄宗這才醒悟。當時，唐玄宗還要進一步清洗蕭至忠、岑羲的黨羽，陸象先暗中進行營救保護。很多人得以保全，但都不知是陸象先所為。

不久，陸象先被罷去相位，出任益州大都督府長史、劍南道按察使。他為政寬仁，司馬韋抱真進言道：“請您嚴肅刑罰以立威，不然會使百姓無所畏懼。”陸象先笑道：“為政者非要用刑罰來樹立威信嗎？”沒有聽從他的建議。后改任蒲州刺史，兼河東道按察使。

晚年生活

722年（開元十年），唐玄宗撤銷按察使之職。陸象先回朝，歷任太子詹事、工部尚書、刑部尚書，后因喪母而辭職。

725年（開元十三年），陸象先被起復，擔任同州刺史，后改任太子少保。

736年（開元二十四年），陸象先病逝，終年七十二歲，追贈尚書左丞相，賜謚文貞。