宋婺州金華人，字天與。高宗紹興二十四年進(jìn)士。孝宗隆興元年，出為福建路轉(zhuǎn)運副使。乾道三年為左司諫。首言會子之弊，愿捐內(nèi)帑以紓細(xì)民之急。孝宗銳意圖治，良祐有“愿為良臣，不為忠臣”之語。累遷吏部尚書。時議遣泛使請地，上奏力論遣使乃啟釁之端。忤旨貶瑞州居住。淳熙四年起知徽州，知建寧府卒。