馬天驥，字德夫，衢州人。紹定二年進士，補簽書領南判官廳公事。遷秘書省正字兼沂靖惠王府教授。遷秘書省校書郎，升著作佐郎。輪對，假司馬光五規之名，條上時敝，詞旨切直。