馬清樞，字子翊，福建侯官人，以舉人任臺灣府學教諭。光緒三年（1877），與何澄、汪序東、林鶴蓀等人在臺唱和，作〈臺陽雜興〉三十首。何澄返陸后，在光緒七年（1881）將王凱泰舊作、馬清樞〈臺陽雜興〉及自作〈臺灣雜詠〉合刊出版，稱《臺灣雜詠合刻》。