季武子生子紇，紇尚未立為卿就死了，于是季武子之孫季平子繼承了季孫氏，并且發揚光大了季孫氏。

昭公在位年間，季平子執政專權。他為人跋扈，與其他卿家大夫結怨，結果想要擺脫三桓凌駕公室現狀的魯昭公聯合郈氏、臧氏，討伐季平子。季平子一時慌了，連忙請罪。再三請罪而昭公不放棄攻打他的意愿，于是雙方交戰。此時，作為三桓的叔孫氏、孟孫氏發兵援救季氏，擊敗魯昭公的軍隊。昭公無奈逃到齊國。齊國伐魯，氣焰囂張，自稱“主君”，完全把逃難的昭公當成大夫看待。昭公于是往晉國求助。季平子卻早有一招，他重金賄賂了當時晉國六卿，結果晉國讓昭公暫居乾侯。從此，季平子攝行君位，儼然魯國君主。

定公五年，季平子卒。陽虎作亂，囚季孫斯，逼季孫斯盟約。定公七年，陽虎執政，把季孫氏占據的權位搶走。定公九年，季桓子為首的三桓把陽虎趕走，總算把權位奪回。定公十年，叔孫氏的家臣侯犯又作亂。平定禍事不久，定公讓孔子執政。