出自先秦商鞅的《商君書·更法》

解釋：行動猶豫疑慮，就不能成功；工作信心不足，就不會有效果。

商鞅 : 商鞅（約公元前395年－公元前338年），戰國時代政治家、改革家、思想家，法家代表人物，衛國（今河南省安陽市內黃縣梁莊鎮）人，衛國國君的后裔，姬姓公孫氏，故又稱衛鞅、公孫鞅。后因