外交

魯昭公在位時期，曾先后四次前往晉國欲朝拜晉君，多遭晉國謝絕，無功而返。后又推說有病而不參加楚國主持的諸侯會盟。楚靈王造章華臺，魯昭公前往祝賀，楚靈王賜他寶器，過后反悔又將寶器騙回。

①與晉國

公元前539年(魯昭公三年)，魯昭公前去朝拜同為諸侯的晉國國君晉平公，到達黃河時晉平公派人婉言謝絕，魯國人認為此事很恥辱。

公元前530年(魯昭公十二年)，魯昭公再次前去朝拜晉平公，到達黃河時晉平公又辭謝，魯昭公只好返回魯國。

公元前527年(魯昭公十五年)，魯昭公朝見晉昭公。次年晉昭公去世，晉國人將他留下為晉昭公送葬，魯人以此為恥。

公元前521年(魯昭公二十一年)，魯昭公朝見晉頃公到達黃河，晉國辭謝，魯昭公返回魯國。

②與楚國

公元前538年(魯昭公四年)，楚國國君楚靈王在申邑與諸侯會盟，魯昭公推說有病而不前往。

公元前534年(魯昭公八年，《春秋》作七年三月)，楚靈王建造章華臺，并召見魯昭公。魯昭公前往祝賀，楚靈王賜給他寶器。過后楚靈王反悔，又將寶器騙了回去。

即位

魯昭公，姬姓，名裯(《史記索隱》作稠，《史記集解》作袑)，魯襄公之子，母齊歸(胡國女，歸姓，謚號齊，故稱齊歸)。

公元前542年(魯襄公三十一年)六月，魯襄公去世，魯襄公與胡國女敬歸所生之子太子姬子野即位，同年九月癸巳日，姬子野去世。 魯人立敬歸之妹齊歸的兒子公子姬裯為國君 ，是為魯昭公。

魯昭公即位時，已經十九歲，但他還是兒童脾性。魯國大夫叔孫豹 本不想立他為君，說：“太子去世，有同母之弟就立同母之弟，沒有同母弟就立庶出的長子。年齡相當就選擇賢能，賢能相當就用占卜來決定。現在公子裯并不是嫡嗣，而且居喪時意無哀痛反而有喜色。如果真的立他為君，必然成為季氏的憂患。”季武子不聽，于是擁立了他。待到安葬魯襄公后，魯昭公三次更換喪服。當時，魯貴族們都認為魯昭公不能善終。

內亂

公元前517年(魯昭公二十五年)，季平子與郈昭伯斗雞，季平子給雞套上護甲，郈昭伯給雞套上金屬爪子。季平子因怒而侵犯郈昭伯，郈昭伯也惱怒季平子。臧昭伯的弟弟會用詐言讒害臧氏，躲藏在季氏家中，臧昭伯囚禁季氏家人。季平子惱怒，囚禁臧氏大臣。臧氏和郈氏向魯昭公告難。

同年九月十一日，魯昭公攻伐季氏，進入季氏家中。季平子登臺請求說：“君主因聽信讒言而不察明臣下的罪過，就要誅伐我，請允許我遷到沂水邊上。”魯昭公不允許。季平子請求囚禁在鄪邑，魯昭公也不允許。季平子請求帶五輛車逃亡，魯昭公還是不允許。

大臣子家駒對魯昭公說：“君主還是允許他吧!政令從季氏那里出已經很久了，他們黨徒極多，將合謀對付。”魯昭公不聽。郈昭伯請求一定要殺死季平子。叔孫氏的家臣戾對他的徒眾說：“沒有季氏和有季氏，哪種情況有利?”徒眾都說：“沒有季氏也就是沒有叔孫氏。”戾便決定營救季氏，于是擊敗魯昭公的軍隊。

孟懿子聞知叔孫氏獲勝，也想殺死郈昭伯。郈昭伯作為魯昭公的使者前往孟氏，所以孟氏擒住了他。三家共同攻伐魯昭公，魯昭公于是出逃。

流亡

公元前517年(魯昭公二十五年)九月十二日，魯昭公逃奔到齊國。齊景公說：“請讓我奉送兩萬五千戶并待君之命。”子家駒說：“拋棄周公的基業(yè)而做齊國的臣下，可以嗎?”魯昭公作罷。子家駒說：“齊景公不講信用，不如及早到晉國。”魯昭公不聽從。叔孫氏來齊國見魯昭公，回國后，就去見季平子，季平子叩頭，開始想迎回魯昭公，后來孟孫氏、季氏反悔，于是作罷。

公元前516年(魯昭公二十六年)春天，齊國攻伐魯國，奪取了魯國的鄆邑讓魯昭公居住在那里。同年夏天，齊景公將要護送魯昭公回魯國，下令臣子不得接受魯的人的賄賂。魯國大夫申豐、汝賈答應送給齊國大夫高龁、子將八萬斗粟米。子將對齊景公說：“群臣不能事奉魯君，有怪異。宋元公為魯昭公到晉國求援，請求護送魯君回國，死于途中。叔孫昭子請求護送魯君回國，無病而死。不知是上天要拋棄魯君呢?還是魯君得罪了鬼神呢?希望君主姑且等待。”齊景公聽從了他的話 ，沒有護送魯昭公回國。

去世

公元前514年(魯昭公二十八年)，魯昭公到晉國，請求護送他回國。季平子賄賂晉國的六卿，六卿接受了季氏的賄賂，勸阻晉頃公，晉頃公作罷，讓魯昭公居住在晉國的乾侯。

公元前513年(魯昭公二十九年)，魯昭公到鄆邑。齊景公派人給魯昭公送信，信中稱“主君”，當時大夫稱“主”，齊景公把魯昭公比作大夫，所以稱“主君”。 魯昭公感到恥辱，惱怒的前往乾侯。

公元前511年(魯昭公三十一年)，晉國要護送昭公回國，召見季平子。季平子身穿破衣赤足而行，通過六卿向晉君謝罪。六卿為季平子解釋說：“晉國想要護送魯昭公回國，但魯昭公隨從眾人不愿意。”晉人作罷。

公元前510年(魯昭公三十二年)十二月，魯昭公患病。十二月己未日，魯昭公在乾侯去世，終年五十一歲。魯國人共立魯昭公的弟弟公子宋為國君，是為魯定公。