孔子晚年歸回魯國(guó)，魯哀公遵其為“國(guó)老”，經(jīng)常向孔子請(qǐng)教問(wèn)題。一次，孔子陪坐在魯哀公身邊。魯哀公問(wèn)道：“請(qǐng)問(wèn)治理民眾的方法什么最重要？”孔子聽(tīng)了神情變得嚴(yán)肅起來(lái)，回答說(shuō)：“君王提出這樣的問(wèn)題，真是百姓的福氣！我不敢推辭，治民的方法以政治最為重要。”魯哀公說(shuō)：“請(qǐng)問(wèn)什么叫做政治？”孔子回答說(shuō)：“政的意思就是正。國(guó)君從政行得正，那么百姓就會(huì)服從政治。國(guó)君的所作所為，百姓會(huì)加以仿效。國(guó)君不做的事，百姓怎么會(huì)仿效呢？”意思是國(guó)君好比上梁，要治理別人，自己首先就得“正”，須行得正，走得端，時(shí)時(shí)注意自己的形象，否則難以使被治理的人服從。然后是做事要“正”，既應(yīng)當(dāng)是光明正大的，又應(yīng)當(dāng)是合乎情理和公正的。他的言行自然會(huì)影響到臣下乃至普通百姓。然而魯哀公終究不能重用孔子。公元前479年，孔子去世，魯哀公親往拜祭，并親誄孔子。誄文說(shuō)：“旻天不吊，不慭遺一老，俾屏余一人以在位，煢煢余在疚，嗚呼哀哉！尼父！無(wú)自律。”子貢評(píng)價(jià)說(shuō)，生不能用，死而誄之，非禮也。稱“余一人”，非名也。

魯哀公在位期間不能正確任用賢人。有一個(gè)叫田饒的人很有才能，在魯哀公手下做事多年，但魯哀公并不重用他。有一天，田饒對(duì)魯哀公說(shuō)：“我將要離開(kāi)大王像鴻雁那樣遠(yuǎn)走高飛了。”哀公說(shuō)：“這是什么意思呢？”田饒回答說(shuō)：“大王難道沒(méi)有見(jiàn)過(guò)雄雞嗎？它頭上戴著紅冠，非常文雅；腳上有鋒利的爪子，格外英武。面對(duì)敵人敢打敢拼，是勇敢的表現(xiàn)；看見(jiàn)食物就呼喚同伴一道享用，是有品德的表現(xiàn)；守夜報(bào)時(shí)，從不誤事，是誠(chéng)信的表現(xiàn)。雄雞雖然有這五種長(zhǎng)處，可是大王還是命令手下人煮了來(lái)吃。為什么會(huì)這樣呢？是因?yàn)樗鼈兙驮谏磉叞　Ｖ劣谀区櫻悖伙w就是千里。有時(shí)停在大王的水池里，吃大王的魚(yú)鱉；有時(shí)停在大王的田園里，啄大王的豆類和谷物，盡管沒(méi)有雄雞的長(zhǎng)處，可是大王還是很器重它們。這是因?yàn)樗鼈儊?lái)得遠(yuǎn)啊。請(qǐng)讓我也像鴻雁一樣遠(yuǎn)走高飛了吧！”哀公說(shuō)：“留下吧！我把您的話記下來(lái)了。”田饒說(shuō)：“放著有能力的人不用，寫(xiě)下他的話做什么！”說(shuō)完就離開(kāi)魯國(guó)前往燕國(guó)了。燕國(guó)讓田饒擔(dān)任國(guó)相。三年之后，燕國(guó)的國(guó)力大增，國(guó)內(nèi)安定繁榮。魯哀公聽(tīng)到這個(gè)消息，只有徒然嘆息。由這個(gè)故事可見(jiàn)魯哀公不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)身邊的人才，而在發(fā)現(xiàn)人才后，亦態(tài)度不積極。既沒(méi)有識(shí)人之明，也對(duì)人才缺乏信任。在田饒辭去時(shí)，他顯得很平靜，但在三年之后聽(tīng)說(shuō)田饒?jiān)谘鄧?guó)輔政有方、政績(jī)突出才感到后悔，就足以說(shuō)明這一點(diǎn)。

哀公二十七年(公元前468年)，魯哀公想請(qǐng)?jiān)絿?guó)討伐三桓，八月，哀公到了有山氏。三桓聯(lián)合起來(lái)攻打哀公，哀公逃到衛(wèi)國(guó)，又逃到鄒國(guó)，最后到了越國(guó)。國(guó)人迎哀公復(fù)歸，卒于有山氏。